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清华大学博士生导师孙富春教授来我校讲学

2019-11-28

7月3日下午,“国家杰出青年科学基金”获得者、清华大学博士生导师孙富春教授在计算机与信息工程学院217报告厅作了题为“机器人视触觉认知计算”的学术报告。报告会由计算机与信息工程学院副院长刘栋主持。学院领导、部分教师及研究生、本科生200余人聆听了讲座。

4月19-20日,由中国自动化学会以及绍兴市柯桥区人民政府主办的2019国家机器人发展论坛暨2019年robocup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴轻纺城国际会展中心举行。本次论坛和大赛聚焦多类智能机器人的发展、应用与创新,推动机器人在、智慧生活、智能产业和国防安全等领域的深入应用,亿欧作为特邀媒体参会并进行现场报道。

近些年,随着国家实施智能制造强国战略,智能机器人在工业生产中的应用越来越引起人们的关注。孙富春教授介绍了智能化机器人的研究现状,分析机器人在操作灵巧和情感交互上存在的问题,指出开展认知机器人的必要性;围绕着人机交互特点,给出智能机器人和超智能机器人的定义。针对精细操作等研究方面的问题,孙富春教授介绍了多模态信息融合的相关理论方法,包括多模态信息感知,触觉时间序列和视觉编码等内容。孙富春教授的报告脉络清晰、层次清晰,实验内容丰富,极大地开阔了师生的知识视野。

19日下午,在主题为“控制与系统”的分论坛上,来自学界和业界的嘉宾分享了他们各自领域的研究成果,并与现场听众针对工业机器人控制以及ros系统相关问题进行交流与研讨。

在提问环节,孙富春教授和与会师生进行了现场交流,对深度学习和智能机器人等问题给予了详细的解答。

参加该分论坛的嘉宾有清华大学计算机科学与技术系教授、博导、ieee fellow、国家杰青孙富春,中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师王硕,优必选科技优必选联席cto廖洪涛,珞石机器人有限公司联合创始人韩峰涛,武汉精锋微控科技有限公司联合创始人胡春旭,台达-中达电通股份有限公司机电事业部机器人产品处经理林敬佑,厦门大学航空航天学院自动化系教授、博士生导师刘暾东,百度主任架构师、apollo自动驾驶系统操作系统技术负责人王柏生,钢铁制造流程优化国家工程实验室边岩,苏州索亚机器人公司创始人陈刚,华东师范大学副教授,浙江大学博士、韩国梨花女大图形学与虚拟现实研究中心研究教授、美国北卡罗来纳大学教堂山分校研究科学家张新宇,杭州新松机器人自动化有限公司研究院陈鹏。

(计算机与信息工程学院 毛文涛)

工业机器人研发成为必然趋势

近年来,随着我国人口红利逐渐消失,人力成本升高,以及科学技术的发展让人们对产品的精细度要求更高,我国工业机器人市场规模持续扩张。工业生产的高质量、高效率、高智能的要求也进一步提高。在时代发展下,对工业机器人高速高精度控制的实践研究已成为工业机器人发展的必然趋势。

日前,由工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中明确指出,要大力发展以高性能控制器为代表的工业机器人关键核心部件。该规划的发布,为工业机器人控制器的研发进程起到了推动作用。

厦门大学航空航天学院自动化系教授、博士生导师,厦门大学嘉庚学院兼职副院长刘暾东在报告中提到,关于机器人高精度控制的关键科学问题主要是变工况下综合运动误差建模一级深度网络动力学建模和在线学习优化。前者的研究难点在于变工况下,误差建模困难,目前的解决方案是通过减速器机理建模和有限元弹性变形动态建模。后者的研究难点是网络计算量大,无法实现实时补偿。目前的解决方案是动力学模型对网络初始化,结合智能优化的策略梯度算法。这两个解决方案考虑到了机械传动环节误差的影响,同时保证了补偿模型的准确性和泛化性。

中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师王硕则在报告中对中科院自动化所智能机器人系统研究团队在工业机器人建模、规划与控制方面的研究进展进行了介绍。相关研究涉及工业机器人动力学模型标定、轨迹规划插补、拖动示教控制、vr遥操作示教控制等具体算法实现和实验验证,并探讨了如何将技术与云计算技术同智能机器人系统有机结合。

ros赋能机器人智能化变革

ros是一个机器人软件平台,近年来被提及得越来越多,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。它的首要目标是提供一套统一的开源程序框架,用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。利用ros可以提高机器人研发找那个的软件复用率。

苏州索亚机器人公司创始人,嘉兴学院副教授,ieee 高级会员,法国工学博士陈刚分享了ros在车领域的应用和实践。他指出,无人驾驶车是人工智能技术的重要应用场景,将改变我们未来的工作、出行和生活的方式。ros作为机器人领域的开源软件框架,在无人驾驶车领域也收到了广泛的关注和应用,加速了无人驾驶技术快速成熟和产业化快速落地。同时,他也指出了无人驾驶技术的挑战,主要为三个,一是海量数据的处理、二是高性能计算能力、三是高可靠执行系统。解决方式主要从软件层面解决四个问题,分别为导航、道路设置、在道路上的车道设置以及车道保持。

华东师范大学副教授,浙江大学博士、韩国梨花女大图形学与虚拟现实研究中心研究教授、美国北卡罗来纳大学教堂山分校研究科学家张新宇则从“ros助力荒漠生态恢复机器人集群”的角度进行了分享报告。随着全球气候变暖、国家工业化程度提高,我国的生态及生态恢复面临了严峻的挑战,尽管退耕还草、还林取得了一定的成绩,但是生态退化还在持续加速。植树造林的工程实施面临许多问题,一方面地处偏远、环境恶劣,人类难以适应此环境下的大规模作业。另一方面,全部人工、自动化为零的操作方式,效率低,难以跟上现实环境的需要。因此,机器人在该环境下的应用前景广阔,通过ros开发的机器人,可以助力荒漠生态恢复。

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